grep でマッチした箇所に色を付ける方法

% setenv GREP_COLOR "01;34"
% setenv GREP_OPTIONS --color=auto
% echo 'hello world' | grep 'l'
hello world

  ただし，GNU grep 限定っぽい．
  でも，これだけで，GNU grep を入れてもいいと思った．

  また，参照元には -e を複数並べると OR になることや -o を付けるとマッチした箇所のみが表示されることも
  紹介されているが，これもおそらく GNU grep 限定．

- ref.: (ひ)メモ
  http://d.hatena.ne.jp/hirose31/20051215/1134638690